تقع في منطقة مسافي وتبعد عن مدينة الفجيرة Km 30 ، حيث كانت تعتبر ذات موقع استراتيجي يربط بين الفجيرة وبقية امارات الدولة .
يرجح تاريخ بناء قلعة مسافي في القرن الثامن عشر الميلادي وهي مبنية من الطين والحجارة وصاروج النخيل، تقع على تل صغير ومنخفض وهي مربعة الشكل وتضم برجاً واحداً دائري الشكل يقع في زاويتها الجنوبية الغربية ويبلغ ارتفاع الجزء المتبقي منه نحو 8.80 أمتار و قطره من الداخل 5 أمتار .
في فناء القلعة غرف متعددة بنيت في فترات مختلفة، كما توجد أفلاج مائية أسفل القلعة مباشرة يصل طولها إلى بضعة كيلومترات ويعود تاريخها إلى العصر الحديدي ،ظلت تستخدم في ري العديد من مزارع المنطقة والمناطق المجاورة ويوجد أيضاً في موقع مجرى الماء المكتشف والقلعة آثار لمسجد على أرض منبسطة شمال التل الصغير الذي تقف عليه القلعة بكاملها والمسجد مستطيل الشكل له محراب وتصل مساحته وأبعاده الداخلية إلى 5.80×8.89 م .
وتشتهر مسافي بوفرة المياة العذبة وكثرة المزارع والبساتين وتعتبر منطقة استراحة للمسافرين
أجرى قسم الآثار بالدائرة بالتعاون مع بعثة الآثار اليابانية حفريات أثرية كشفت عن الأسس البنائية لجميع المباني حول البرج في عام 2006 م .
قامت دائرة السياحة والآثار بترميم الموقع في الفترة من 2009 – 2012 م .